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Festo AG & Co. KG
Gesamtprojektleitung und –koordination, Systemdesign aus Applikationssicht. Mechatronischer Entwurf zur Integration des Kamerakopfes in die Zielapplikation Bionischer Handling Assistent. Aufbau und Test von Demonstratoren/Prototypen unter Einsatz von generativen Fertigungsverfahren.


Institut für Mikroelektronik Stuttgart

Entwicklung und Erprobung der zentralen Komponenten der Stereokamera und der Bildvorverarbeitung. Erarbeitung eines reproduzierbaren Fertigungsverfahrens der Kamerakomponenten und Überführung in die PRONTO-Plattform. Konzepterarbeitung zur Integration der Kamerakomponenten in die Zielapplikationen und zum kalibrationsfreien Austausch.

Pilz GmbH & Co.
Erarbeitung von Grundlagenwissen zu Stereokameras und deren Abgleich. Definition von Softwareanforderungen und Routinen für FPGA zur sensornahen Signalvorverarbeitung. Erstellung eigener Applikationssoftware, Aufbau und Test des Zieldemonstrators Flurförderfahrzeug

2E mechatronic GmbH & Co. KG

Applikationsgerechtes Design des modularen Kamerasystems in 3D-MID Technologie, Optimierung der Designregeln. Fertigung und Test von Prototypen und Demonstratoren zur Integration in die Zielapplikationen Bionischer Handling Assistent und Flurförderfahrzeuge.